La robótica es un área de inteligencia artificial que estudia la creación de robots inteligentes y eficientes.
¿Quiénes son los robots?
Los robots son un dispositivo automático creado según el principio de un organismo vivo, diseñado para llevar a cabo la producción y otras operaciones, que opera de acuerdo con un programa predeterminado y recibe información sobre el mundo exterior de los sensores y
tipos de robots que hay en el mundo.
¿Cuáles son los objetivos de los robots?
El objetivo principal de los robots es liberar a una persona del mismo tipo de trabajo de rutina.
¿Qué es la robótica?
La robótica es un campo de IA, que consiste en ingeniería eléctrica, ingeniería mecánica e informática para el diseño, construcción y uso de robots.
Aspectos de robótica
Los robots son una estructura mecánica diseñada para realizar una tarea específica.
Tienen componentes eléctricos que le permiten controlar y controlar la máquina.
Contienen un cierto nivel de programas informáticos que determinan qué debe hacer el robot, cuándo debe hacerlo y cómo realizará su tarea.
La diferencia entre un robot y programas de IA
Robot Locomoción
Lokomotiya es un mecanismo que un robot realiza para moverse en su entorno. Hay varios tipos de movimientos:
En movimiento
Este tipo de locomoción, que consume más energía al caminar, saltar, correr, etc.
Este tipo de locomoción requiere una gran cantidad de motores para realizar movimientos. Es adecuado para terrenos irregulares y lisos, donde una superficie irregular o demasiado lisa hace que su consumo de energía sea mayor o menor.
- Levanta la pierna izquierda
- Suelta el pie izquierdo
- Levanta la pierna derecha
- Suelte el pie derecho
- Levanta ambas piernas
- Suelta ambas piernas juntas
En el caso de k = 6 patas, hay 39916800 posibles eventos. Por lo tanto, la complejidad de desarrollar un robot es directamente proporcional al número de patas.
Rueda locomoción
Requiere menos motores para completar el movimiento. Es mucho más fácil de implementar, ya que hay menos problemas de estabilidad en el caso de una gran cantidad de ruedas.